Someone

void convert_hex(char *str, uint8_t *bytes, int maxlen) {
  int slen = strlen(str);
  int bytelen = maxlen;
  int rpos, wpos = 0;

  for(rpos = 0; rpos < bytelen; rpos++) {
    sscanf(&str[rpos*2], "%02hhx", &bytes[wpos++]);
  }
}