Someone

#include "Plotter.h"#define TMAX 26#define CASASDECIMAIS 2int passos_unidadex,passos_unidadey,passos_unidadez;int posx,posy,posz;int pux,puy,puz;typedef struct {	char codigo;	int x,y,z,a,b,c,i,j,k,f;} COMANDO;COMANDO cmd;void passox (bool direcao){	if(direcao){		pux++;		if(pux>=passos_unidadex){			posx++;			pux=0;		}	} else {		pux--;		if(pux<0){			posx--;			pux=passos_unidadex-1;		}	}}void passoy (bool direcao){	if(direcao){		puy++;		if(puy>=passos_unidadey){			posy++;			puy=0;		}	} else {		puy--;		if(puy<0){			posy--;			puy=passos_unidadey-1;		}	}}void passoz (bool direcao){	if(direcao){		puz++;		if(puz>=passos_unidadez){			posz++;			puz=0;		}	} else {		puz--;		if(puz<0){			posz--;			puz=passos_unidadez-1;		}	}}void decodificar_comando(COMANDO *comando){	switch(comando->codigo){		case 0:			while(comando->x != posx ){//&& comando->y!= posy && comando->z != posz){				if(comando->x > posx)					passox(1);				if(comando->x < posx)					passox(0);			}			break;	}}void decodificar_linha(COMANDO *comando, char *linhac){	char i=0;	char t=0;	char variavel;	int valor;	bool negativo=false;	while(linhac[i]){		switch(linhac[i]){			case 'G':				comando->codigo=0;				if(linhac[i+1]=='-')					i++;				while(isdigit(linhac[++i])){					comando->codigo=comando->codigo * 10;					comando->codigo=comando->codigo + linhac[i]- '0';				}				break;			default:				if(isalpha(linhac[i])){					variavel=linhac[i];					valor=0;					negativo=false;					if(linhac[i+1]=='-'){						negativo=true;						i++;					}					while(isdigit(linhac[++i])){						valor *= 10;						valor=valor + linhac[i] - '0';					}					t=0;					if(linhac[i]=='.'){						while(isdigit(linhac[++i]) && t<CASASDECIMAIS){							valor *= 10;							valor=valor + linhac[i] - '0';							t++;						}					}					while(t<CASASDECIMAIS){						valor *= 10;						t++;					}					if(negativo) valor *= -1;					switch(variavel){						case 'X':							comando->x=valor;							break;						case 'Y':							comando->y=valor;							break;						case 'Z':							comando->z=valor;							break;						case 'A':							comando->a=valor;							break;						case 'B':							comando->b=valor;							break;						case 'C':							comando->c=valor;							break;						case 'I':							comando->i=valor;							break;						case 'J':							comando->j=valor;							break;						case 'K':							comando->k=valor;							break;						case 'F':							comando->f=valor;							break;					}				} else {					i++;				}				break;		}	}}void ler_linha(char *destino){	char c;	char i=0;	bool letranumero=false;	bool tirazeroaesquerda=true;	while(i<TMAX){		c=getc();		letranumero=isalnum(c) || ispunct(c) || c=='-';		if(c=='\n')break;		if(c=='\r')break;		if(letranumero && !( tirazeroaesquerda && c=='0')){			destino[i++]=toupper(c);			tirazeroaesquerda=isalpha(c);		}	}	destino[i]=0;}void main(){	char linha[TMAX+1];	uart_init(1,25); 	posx=posy=posz=0;	passos_unidadex=passos_unidadey=passos_unidadez=1;	pux=puy=puz=0;		puts("Plotter 1.0\n");	while(1){ 		ler_linha(linha);		puts(linha);		decodificar_linha(&cmd,linha);		sprintf(linha,"Comando: %d",cmd.codigo);		puts(linha);		sprintf(linha,"X: %d",cmd.x);		puts(linha);		sprintf(linha,"Y: %d",cmd.y);		puts(linha);		sprintf(linha,"Z: %d",cmd.z);		puts(linha);		decodificar_comando(&cmd);	}}