Something

 if (kat<=-45) {
  
   delta2 = 2;
 
 }
 
 kat+=delta2;

 if (kat2>=90) {
  
   delta = -5;
 
 }
 
 if (kat2<=-90) {
  
  delta = 5;
 
 }


 kat2+=delta;

 //kat2 = 0;


 glutPostRedisplay();
}

void main(int argc, char** argv)
{
  glutInit(&argc, argv);  
  glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );
  glutInitWindowSize(800,800);
  glutInitWindowPosition(20,20);
  glutCreateWindow("Scena testowa");
  glutDisplayFunc(scena);
  glutIdleFunc(anim);
  init();
  glutMainLoop();
}