Something

 i:=1;
 Comport1.Open;

 while i < StringGrid1.RowCount do
    begin
      sorszam:=StrToInt(StringGrid1.Cells[0,i]);
      kartyaszam:=StrToInt(StringGrid1.Cells[1,i]);
      csoport:=StrToInt(StringGrid1.Cells[2,i]);

      if irhatok = true then
        begin
          Comport1.WriteStr(char(hi(sorszam)) + char(lo(sorszam)));
          sleep(10);
          Comport1.WriteStr(char(hi(kartyaszam)) + char(lo(kartyaszam)));
          sleep(10);
          Comport1.WriteStr(char(csoport));
          irhatok:=false;
          i:=i+1;
        end;
    end;