Mine
public text v1 · immutablevoid main()
{
while (analog12(6)>200) {
sleep(1.0);
}
sleep(2.0);
enable_servos();
set_servo_position(1,220);
sleep(1.0);
mav(2,500);
sleep(1.0);
mav(0,500);
mav(2,500);
sleep(.2);
mav(0,500);
sleep(.5);
mav(0,500);
mav(2,500);
sleep(1.5);
ao();
}