Anonymous

        Matrix4x4   projection, model, clip;        float       tmpfloat;        glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, projection.mMatrix);        glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,  model.mMatrix);        clip.Multiply(&model,&projection);        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[0] = clip.mMatrix[3] - clip.mMatrix[0];        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[1] = clip.mMatrix[7] - clip.mMatrix[4];        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[2] = clip.mMatrix[11] - clip.mMatrix[8];        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].d         = clip.mMatrix[15] - clip.mMatrix[12];        tmpfloat = sqrt(mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[0] * mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[0] +                        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[1] * mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[1] +                        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[2] * mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[2]);        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[0] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[1] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].normal[2] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_RIGHT].d /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[0] = clip.mMatrix[3] + clip.mMatrix[0];        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[1] = clip.mMatrix[7] + clip.mMatrix[4];        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[2] = clip.mMatrix[11] + clip.mMatrix[8];        mFrustum.mPlane[P_LEFT].d         = clip.mMatrix[15] + clip.mMatrix[12];        tmpfloat = sqrt(mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[0] * mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[0] +                        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[1] * mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[1] +                        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[2] * mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[2]);        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[0] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[1] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_LEFT].normal[2] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_LEFT].d /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[0] = clip.mMatrix[3] + clip.mMatrix[1];        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[1] = clip.mMatrix[7] + clip.mMatrix[5];        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[2] = clip.mMatrix[11] + clip.mMatrix[9];        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].d         = clip.mMatrix[15] + clip.mMatrix[13];        tmpfloat = sqrt(mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[0] * mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[0] +                        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[1] * mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[1] +                        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[2] * mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[2]);        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[0] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[1] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].normal[2] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_BOTTOM].d /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[0] = clip.mMatrix[3] - clip.mMatrix[1];        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[1] = clip.mMatrix[7] - clip.mMatrix[5];        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[2] = clip.mMatrix[11] - clip.mMatrix[9];        mFrustum.mPlane[P_TOP].d         = clip.mMatrix[15] - clip.mMatrix[13];        tmpfloat = sqrt(mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[0] * mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[0] +                        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[1] * mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[1] +                        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[2] * mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[2]);        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[0] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[1] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_TOP].normal[2] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_TOP].d /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[0] = clip.mMatrix[3] - clip.mMatrix[2];        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[1] = clip.mMatrix[7] - clip.mMatrix[6];        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[2] = clip.mMatrix[11] - clip.mMatrix[10];        mFrustum.mPlane[P_FAR].d         = clip.mMatrix[15] - clip.mMatrix[14];        tmpfloat = sqrt(mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[0] * mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[0] +                        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[1] * mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[1] +                        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[2] * mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[2]);        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[0] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[1] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[2] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_FAR].d /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_NEAR].normal[0] = clip.mMatrix[3] + clip.mMatrix[2];        mFrustum.mPlane[P_NEAR].normal[1] = clip.mMatrix[7] + clip.mMatrix[6];        mFrustum.mPlane[P_NEAR].normal[2] = clip.mMatrix[11] + clip.mMatrix[10];        mFrustum.mPlane[P_NEAR].d         = clip.mMatrix[15] + clip.mMatrix[14];        tmpfloat = sqrt(mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[0] * mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[0] +                        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[1] * mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[1] +                        mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[2] * mFrustum.mPlane[P_FAR].normal[2]);        mFrustum.mPlane[P_NEAR].normal[0] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_NEAR].normal[1] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_NEAR].normal[2] /= tmpfloat;        mFrustum.mPlane[P_NEAR].d /= tmpfloat;