Mine

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/iomx8.h>
#define klawiatura PINC
#define FOSC 1843200 // Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1





// definicje pinów u&#380;ywanych do sterowania LCD
// nale&#380;y zmodyfikowa&#263; w zale&#380;no&#347;ci od po&#322;acze&#324;

// rejestry linii DB4
#define DDR_DB4  DDRB
#define PORT_DB4 PORTB
#define DB4      PB4
// rejestry linii DB5
#define DDR_DB5  DDRB
#define PORT_DB5 PORTB
#define DB5      PB5
// rejestry linii DB6
#define DDR_DB6  DDRB
#define PORT_DB6 PORTB
#define DB6      PB6
// rejestry linii DB7
#define DDR_DB7  DDRB
#define PORT_DB7 PORTB
#define DB7      PB7
// rejestry linii RS
#define DDR_RS   DDRB
#define PORT_RS  PORTB
#define RS       PB2
// rejestry linii E
#define DDR_E    DDRB
#define PORT_E   PORTB
#define E        PB3

//
// instrukcje sterownika HD44780
//
#define CLEAR	       0x01
#define HOME	       0x02
#define INCREMENT      0x04
#define DECREMENT      0x06
#define SHIFTRIGHT     0x07
#define SHIFTLEFT      0x05


#define BLINK          0x09
//#define NOBLINK        0x08
#define CURON          0x0A
//#define CUROFF         0x08
#define DISPON         0x0C
//#define DISPOFF        0x08

#define SHIFT_CURSOR_LEFT	0x10
#define SHIFT_CURSOR_RIGHT	0x14
#define SHIFT_DISPLAY_LEFT	0x18
#define SHIFT_DISPLAY_RIGHT	0x1C



// definicje pomocniczych makroinstrukcji
// NIE ZMIENA&#262;!
#define SET_DB4 PORT_DB4 |= (1 << DB4)
#define CLR_DB4 PORT_DB4 &= ~(1 << DB4)

#define SET_DB5 PORT_DB5 |= (1 << DB5)
#define CLR_DB5 PORT_DB5 &= ~(1 << DB5)

#define SET_DB6 PORT_DB6 |= (1 << DB6)
#define CLR_DB6 PORT_DB6 &= ~(1 << DB6)

#define SET_DB7 PORT_DB7 |= (1 << DB7)
#define CLR_DB7 PORT_DB7 &= ~(1 << DB7)

#define SET_E PORT_E |= (1 << E)
#define CLR_E PORT_E &= ~(1 << E)

#define SET_RS PORT_RS |= (1 << RS)
#define CLR_RS PORT_RS &= ~(1 << RS)







// funkcja wystawiaj&#261;ca na szyn&#281; danych po&#322;ówk&#281; bajtu
// pod uwag&#281; brana jest m&#322;odsza po&#322;ówka parametru
void out_nibble(char x)
{
CLR_DB4;CLR_DB5;CLR_DB6;CLR_DB7;
if(x & (1 << 0)) SET_DB4;// else  CLR_DB4;
if(x & (1 << 1)) SET_DB5;// else  CLR_DB5;
if(x & (1 << 2)) SET_DB6;// else  CLR_DB6;
if(x & (1 << 3)) SET_DB7;// else  CLR_DB7;
}

// funkcja zapisuj&#261;ca do LCD bajt danych
void write_to_lcd(char x)
{
SET_E;
out_nibble(x >> 4); // wystawienie na szyn&#281; danych starszej po&#322;ówki bajtu
CLR_E; // opadaj&#261;ce zbocze na E powoduje zapis do wy&#347;wietlacza
SET_E;
out_nibble(x); // wystawienie na szyn&#281; danych m&#322;odszej po&#322;ówki bajtu
CLR_E; // opadaj&#261;ce zbocze na E powoduje zapis do wy&#347;wietlacza
_delay_ms(1); // opó&#378;nienie ok 1 ms
}

// funkcja zapisuj&#261;ca do LCD rozkaz
void write_command(char x)
{
CLR_RS; // niski stan na RS -> zapis instrukcji
write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}

// funkcja zapisujaca do LCD znak
void write_char(char x)
{
SET_RS; // wysoki stan na RS -> zapis danej
write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}

// funkcja zapisu tekstu do wy&#347;wietlacza LCD
void write_text(char * s)
{
while(*s) // do napotkania 0
  {
  write_char(*s); // zapisz znak wskazywany przez s na LCD
  s++; // zwi&#281;ksz s (przygotuj nastepny znak)
  }
}

// funkcja czyszcz&#261;ca ekran wy&#347;wietlacza
void lcd_clr(void)
{
write_command(CLEAR);
write_command(HOME);
}

// funkcja ustawiajaca adres zapisu w drugim wierszu wy&#347;wieltacza
void lowerline(void)
{
write_command(0xA8);
}


// funkcja inicjuj&#261;ca LCD
void lcd_init(void)
{
// ustawienie wszystkich linii steruj&#261;cych LCD jako wyj&#347;cia
DDR_DB4 |= (1 << DB4);
DDR_DB5 |= (1 << DB5);
DDR_DB6 |= (1 << DB6);
DDR_DB7 |= (1 << DB7);
DDR_E |=   (1 << E);
DDR_RS |=  (1 << RS);
//
_delay_ms(15); // czekaj 15ms na ustabilizowanie si&#281; napi&#281;cia zasilaj&#261;cego
CLR_E; // E = 0
CLR_RS; // RS = 0
char i; // zmianna licznikowa
for(i = 0; i < 3; i++) // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
  {
  SET_E; // E = 1
  out_nibble(0x03);
  CLR_E; // E = 0
  _delay_ms(5); // czekaj 5ms
  }
SET_E; // E = 1
out_nibble(0x02);
CLR_E; // E = 0
_delay_ms(1); // czekaj 1ms
write_command(0x28); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
write_command(0x08); // wy&#322;&#261;cz LCD, kursor i miganie
write_command(0x01); // czy&#347;&#263; LCD
write_command(0x06); // bez przesuwania w prawo
write_command(0x0C); // w&#322;&#261;cz LCD, bez kursora i mrugania
} 



void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
DDRD|=0x2;       /* TXD as OUTPUT    */
PORTD|=0x2;      /* PULL-UP TXD  */
/*Set baud rate */
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
/*Enable transmitter */
UCSR0B = (1<<TXEN0);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}

void wyslij( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR0 = data;
}




int main(void)
{
	unsigned char Dane[3]={0,0,0};
	unsigned char N=0;
	unsigned char RD_klawisz;
	unsigned char klawisz[3];
	unsigned char suma_kontrolna;

//Zdefiniowanie portu klawiatury jako wejscie 
//oraz podciagniecie wejsc do zasilania
PORTC=0xff;
DDRC=0;

//Inicjacja USART
USART_Init(MYUBRR);

//Inicjacja LCD
lcd_init();

	while(1){
		while(klawiatura==0){};  //czekaj na nacisniecie klawisza
		while(klawiatura!=0){	 // czekaj ja zwolnienie klawisza
			RD_klawisz=klawiatura;
			_delay_ms(10);}

			switch(RD_klawisz)
			{
			case(0x09):
				sprintf(klawisz,"0");break;	
			case(0x06):
				sprintf(klawisz,"1");break;
			case(0x03):
				sprintf(klawisz,"2");break;
			case(0x12):
				sprintf(klawisz,"3");break;
			case(0x44):
				sprintf(klawisz,"4");break;
			case(0x41):
				sprintf(klawisz,"5");break;
			case(0x50):
				sprintf(klawisz,"6");break;
			case(0x24):
				sprintf(klawisz,"7");break;
			case(0x21):
				sprintf(klawisz,"8");break;
			case(0x30):
				sprintf(klawisz,"9");break;
			case(0x0C):
				sprintf(klawisz,"10"); break;//10 = KASUJ
			case(0x18):
				sprintf(klawisz,"11");	break;//11 = ENTER
			}

			if (N==3)
			{
				if (klawisz=="11") //KLAWISZ==ENTER
				{
					wyslij(0xEE);
					wyslij(0xDD);
					wyslij(Dane[0]);
					wyslij(Dane[1]);
					wyslij(Dane[2]);
					suma_kontrolna=(Dane[0]^Dane[1]^Dane[2]);
					wyslij(suma_kontrolna);
					N=0;
				}
				if (klawisz!="11") //klawisz!=enter
					N=0;
			}

			if (N==0)
				lcd_clr();

			if (N!=3)
			{
				if (klawisz=="10") //klawisz==kasuj
				{
					N=0;
					lcd_clr();
				}
				else if (klawisz=="11")	//klawisz==enter
				{
					N=0;
					lcd_clr();
					write_text("Error");		//nie wiadomo jak to wypisac
				}
				else
				{
					write_text((char*)klawisz);
					Dane[N]=klawisz;
					N++;
					
				}
			}
}
return(1);
}