Untitled

signal(SIG_USART_RECV)
{

unsigned char i;
static unsigned char odebralem_1=0;
static unsigned char odebralem_2=0;
static unsigned char N=0;

	dana[N]=UDR0;

	if ((dana[0]==0xEE)&&(odebralem_1!=1))
	{
		odebralem_1=1;
		N++;	}

	if ((dana[1]==0xDD)&&(dana[0]==0xEE)&&(odebralem_1=1)&&(odebralem_2!=1))
	{
		odebralem_2=1;
			}

	if ((dana[1]!=0xDD)&&(dana[0]==0xEE))	//wyzerowanie jezeli drugi element to nie 0xDD
	{	N=0;
		odebralem_1=0;
		odebralem_2=0;	}


	if ((dana[1]==0xDD)&&(dana[0]==0xEE)&&(odebralem_1==1)&&(odebralem_2==1))
	{
		
		if(N==5)
		{
			if (dana[5]!=(dana[2]^dana[3]^dana[4]));
			{
				for(i=0;i<6;i++)
				dana[i]=0;				//wyzerowanie - nie pokazuje zadnej cyfry
			}
			N=0;
			odebralem_1=0;
			odebralem_2=0;
			dana[0]=0;
			dana[1]=0;
		}
		else
			N++;	
	} 
	
}