Something

$v =& $xml[0]['gps-point'];

if (
 ( ($v['lat'] - $x <= $v[$i - 1]['lat']) && ($v[$i]['lat'] + $x >= $v[$i - 1]['lat']) )
 ||
 ( ($v[$i]['lon'] - $x <= $v[$i - 1]['lon']) && ($v[$i]['lon'] + $x >= $v[$i - 1]['lon']) )
)