Something

%{
  #include <stdlib.h>
  #include <stdio.h>
  #include <string.h>
%}

%%

^([^\n])*\$([^\n])*$  {printf("%s",yytext);}
([^\n])* {char *p;
for (p = yytext; *p != '\0';p++);
for (; p != (yytext-1); p--){printf("%c",*p);}
}

%%

int main()
{
        yylex();
        return EXIT_SUCCESS;
}