Miscellany

	void
	init_usart(void){

	UBRRL = usart_LO(usart_bauddivider);
	UBRRH = usart_HI(usart_bauddivider);
	UCSRA = 0;
	UCSRB = 1<<RXEN |1<<TXEN |1<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE;
	UCSRC = 1<<URSEL|1<<UCSZ0|1<<UCSZ1;
	}