1             0             -600                                                                  
2             0             -600                                                                  
3             0             -600                                                                  
4             0             -640                                                                  
5             20            -600                                                                  
6             20            -640                                                                  
7             0             -600                                                                  
8             0             -640                                                                  
9             -20           -600